WPA + rt2500 en Ubuntu

El gestor gráfico de redes de ubuntu no permite configurar los parámetros de la tarjeta wifi para conectarse a una red con WPA. Sólo nos deja conectarnos a redes WEP o sin cifrado.
Los dirvers rt2500 soportan WPA nativamente asi que la configuración es muy sencilla, sólo necesitamos editar el archivo /etc/network/interfaces (guardando antes una copia de seguridad) y escribir lo siguiente:

auto ra0 
iface ra0 inet dhcp 
pre-up ifconfig ra0 up 
pre-up ifconfig ra0 down 
pre-up ifconfig ra0 up 
pre-up ifconfig ra0 down 
pre-up iwconfig ra0 essid ****** 
pre-up iwconfig ra0 mode Managed 
pre-up iwpriv ra0 set AuthMode=WPAPSK 
pre-up iwpriv ra0 set EncrypType=TKIP 
pre-up iwpriv ra0 set WPAPSK=***** 
pre-up ifconfig ra0 up 
gateway ***.***.***.*** 
wireless-essid *******
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