Para actiivar y hacer uso del Escritorio Remoto (RD, Remote Desktop) en Windows Xp Professional, o Windows Server 2003 deberemos hacer lo siguiente: Acceder a las propiedades del sistema, una vez aquí nos fijamos en la pestaña de Acceso Remoto la pulsamos y vemos en la parte inferior que se nos da la posibilidad de Permitir el acceso remoto a este equipo, lo marcamos y ya estará habilitado, de no ser que necesitemos agregar a otros usuarios cosa que podremos hacer con el boton que tenemos a la derecha (no recuerdo que pone exactamente)  pinchando en ese boton se abre una nueva ventana que nos permite agregar a Usuarios  que no sean Administrador para conectarse de forma remota al equipo y trabajar desde cualquier sitio, cosa muy recomendable si queremos tener acceso remoto al equipo sin correr grandes riesgos para lo que crearemos usuarios con pocos privilegios sobre el sistema y los añadiremos protegiendo el usuario Administrador con contraseñas seguras (Ver Post de seguridad).  Haciendo esto habilitaremos a Usuarios a conectarse a nuestro equipo, pero hemos de recordar que solo Windows Server 2003 es multiusuario al 100% por lo que al iniciar una sesion en un Windows Xp Professional en modo Remoto y estar otro usuario logeado en ese momento se nos preguntará si deseamos cerran la sesión que hay iniciada en ese momento tomando el control del equipo y dejando al usuario activo sin el. Para establecer la conexión necesitamos un cliente de acceso remoto compatible  y este se encuentra en los Sistemas Windows Xp y Windows Server 2003 en:

Inicio -> Todos los programas -> Accesorios -> Comunicaciones -> Conexion a escritorio remoto